-Home - Ontwerpzaal - Vergaderzaal - Fabriek - Oefenterrein - Robots - Media - Evenementen - A- Man - Contact - Links-
Featherhard
We gaan stap voor stap een featherhard bouwen!
De eerste creatie voor Featherhard. Deze tandwielen zijn zelf gemaakt met behulp van de machines te zien op de Fabriek- pagina.Het zijn M1 Z38.
De MotorenHet zijn Graupner Speed 900's.
- Nominale spanning 12V
- Inzetbaar met 6 tot 40V (dat zal bij mij of 20V of 36V worden.)
- Stroom bij maximaal rendement 8A
- Blokkeerstroom 54A
- Lengte 85 mm lang
- Diameter 51,5
- Gewicht 645g
Op elke motoras komt ��n van de zelfgemaakte tandwielhouders. Featherhard zal dus twee motoren hebben.
Op elke tandwielhouder komt een klein tandwiel, M1 Z14. Het gat in het tandwiel is 6mm breed.
Op het kleine tandwiel dat op de motor is vastgemaakt pakt het grote tandiel (dat is ��n van de tandwielen M1 Z38 van hierboven).
Dat tandiel komt samen met een klein tandwiel (dat is dan ��n van de tandwielen M1 Z14 van hierboven) op een tussenas.
Het lijkt er erg op maar de wielen komen onder een hoek te staan, want het tandwiel van de motor en tweede tandwiel staan niet op ��n lijn.
Uiteraard moeten de beide tandwielen rotsvast op de tussenas zitten.
De tussenas met beide star verbonden tandwielen wordt gelagerd in sinterbronzen glijlagers.We hebben al heel wat, maar er moet nog veel gebeuren waaronder:
Dit zijn de wielassen van de robot. Ze zijn afgewerkt met spiebanen van 3 mm.
Dit zijn de wielen; ze komen uit een kopieermachine.
Er moet nog wat aan gewerkt worden: gaten van 10mm in boren, spiebaan van 3mm in trekken,
een groot stuk van de bus eraf zagen en er langs de andere kant een kamertje in draaien
...maar hier alvast een beeldje van de wielen voor de bewerking.
Op 16 stuks moeten we nog draad trekken en ze zijn af.
De 8 resterende moeten nog op lengte gezet worden, langs ��n kant wat afgedraaid, langs de andere kant een gat erin en daar dan weer draad in.
De platen van het chassis zijn gezaagd uit een blok 7075 aluminium.
Na het zagen plat frezen, de contour op maat brengen, de gaten boren en de randen frezen.
Er is nog wel wat werk aan ...
Na lang werken hebben we dit al bereikt.
Alle onderdelen van deze pagina staan erop, maar ze zijn nog niet op hun plaats gezet.
Als je van puzzelen houdt mag het eens proberen, wie niet van puzzelen houdt kan gewoon op de volgende pagina kijken.Wat er nog moet gebeuren
- Buitendraad trekken op 16 van de 24 afstandsstukken.
- In de andere 8 afstansstukken een gat boren voor M6 draad en er M6 draad in trekken. De andere kant afdraaien zodat er een carbonfibrebuis over past (die buis nog staat niet op de foto).
- De koppen van de M6 bouten afdraaien op 8mm diameter.
- De wielen voorzien van een gat van 10mm en daarin een spiebaan trekken voor een spie van 3mm. Vervolgens een kamertje erin draaien en de flens inkorten.
- Spiebanen voor een spie van 3mm brootsen in alle grote tandwielen, want de grote tandwielen gaan nu toch met een spie vastgezet worden. Alleen de kleine tandwielen krijgen een krimp verbinding. Grote voordeel hiervan zou moeten zijn dat alles demonteerbaar blijft met uitzondering van de kleine tandwielen.
- Een spiebaantje frezen in de 4 stussenassen en een spiebaantje frezen in de 4 motorassen (telkens om het grote tandwiel te monteren).
- Een plat vlak vijlen of slijpen op de motor assen zodat we het kleine tandwiel met de tandwielhouder verdraai-vast kunnen monteren op de motoras.